Elfa Distrelec är återförsäljare av ett brett sortiment produkter som stödjer tillverkningen av robotsystem. Sortimentet innehåller kablar, kopplingar, säkerhetssystem samt komponenter som behövs till robotforskning och utbildning.

Begreppet “robot” användes för första gången i en pjäs från den tjeckiska författaren Karel Capek. På den tiden användes det för att beskriv fiktiva automater. Från 1960-talet har dess användning och kommersiella bruk ökat enormt. Idag arbetar robotar inom ett stort antal industrier. Det börjar inom bilindustrin, men även inom hälsovården, livsmedelsindustrin och även inom jordbruk bidrar robotar till mer effektiva, stabila och säkra processer. Eftersom robotar har ett så brett användningsområde är deras roll lika viktig när det gäller utbildning. Det breda sortimentet med produkter som Distrelec erbjuder är till för att stödja hela robotens livscykel från installation och underhåll till återanvändning och idrifttagning. Följande är bara ett par exempel på komponenter som används i eller runt robotsystem.

Sensorer
Sensorer är robotens ögon och öron som tillåter den att “förstå” omgivningen runt den och arbeta med människor på ett säkert sätt eller känna igen föremål som närmar sig på arbetsplatsen. Ett bra exempel är rörelsesensorn THT 5 m från Panasonic en högkänslig mänsklig detektorsensor som möter industriell standard. Den har en inbyggd förstärkare (WL serien) helt inbyggt i kretsen. Det höga signal/brusförhållandet minskar feldetektering och sensorns låga standbyström på endast 170 µA garanterar en låg strömförbrukning. Grove GPS-modulen från Seeed Studio är däremot en kostnadseffektivt och fältprogrammerbart tillbehör för Arduino och Raspberry Pi-datorer. De är därför ett perfekt val för personliga navigationsprojekt och lokaliseringstjänster.

Ställdon
Ställdon gör roboten mobil och gör att den kan interagera med omgivningen. De kräver även ett styrsystem till gränssnittet i robotens dator. Distrelec har ett stort antal lösningar inom det här området, från ställdon och motorer till de elektroniska styrkort som krävs. Till exempel Trinamic QSH4218 en hybrid stegmotor som har optimerats för mikrosteg, presterar vid maximal rotation med en stegvinkel på 1.8°. Den här motorn kan styras med Trinamic TMCM-102. En enaxlad 2-fas styrning för stegmotorer, optimalt anpassad till industriella mycket pålitliga program. Drivmodulen klarar 3,5 A/48 V och levereras med TMCL-IDE för motorstyrningens kommunikation. Den stödjer mikrosteg, 2048 TMCL-kommandon och Trinamic StallGuard.

Kablar och kopplingsdon
Kablar och kopplingsdon till robotapplikationer är en unik utmaning eftersom de måste vara robusta och flexibla på samma gång. I grova industriella omgivningar måste kablarna och kopplingsdonen tåla värme, damm och annat skräp. Kablar och kontaktdon behövs för att styra ström, sensordata och datakommunikation. Självstängande lock RJF 21 B SCC från Amphenol skyddar automatiskt RJ45 kontaktdonet med ett självstängande lock som skyddar kontaktdonet mot damm och vattenstänk. En fjäder stänger automatiskt locket när kabeln tas bort från behållaren. Distrelec erbjuder även en krympslangsats från RND Cable som innehåller nio delar med 300 mm polyolefinslangar med en krympradie på 2:1 och en diameter på 4.0, 5.4 mm och 7.4 mm (okrympt) för att försegla lödda kopplingar bakom kopplingsdon eller kontakter.

Datorer och gränssnitt
Enskilda kortdatorer och PLC som Raspberry Pi och Arduino kan stödja många industriella gränssnittstandarder som CANbus, DeviceNet, RS232/485, Ethernet och EtherCAT. Gränssnitt kan stödjas av färdiga lösningar eller individuella komponenter. Med sin 1.2 GHz 64-bit quad-core ARMv8 CPU, WiFi och Bluetooth 4.1, uppfyller Raspberry Pi 3 B behoven för många applikationer inklusive industriell styrning; Distrelec erbjuder ett antal innehåll till Raspberry Pi som passar professionell användning. Arduino M0 Pro är också anpassad till inbyggnadsprojekt som kräver en snabb datorkapacitet.

Omgivningar och HMI
Förvaltning av omgivningen runt robotsystemet garanterar säkerhet för roboten själv likaväl som för personalen som arbetar i närheten av roboten. Detta innebär burar utan staket som använder ljusridåer till de vanligaste nödknapparna som tillåter användaren att stänga av roboten så fort som möjligt om något går snett. Distrelec säljer delar till människa-maskin-bildskärmar, indikatorlampor och panelbrytare. Eatons 3-poliga huvudbrytare har en kopplingseffekt på 13 kW och har en nödstoppsfunktion. Den kan låsas i ’0’-läget och kan säkras mot oavsiktlig påslagning. KombiSIGN 4,0 ett förmonterat ställverk från Werma, erbjuder både kontinuerligt och blinkande LED-signaler i grönt, gult och rött.

Kit
För att bygga en robot för första gången eller lära sig mer om robotsystem har Distrelec robotkit och tilläggssensorer som är kostnadseffektiva för nybörjare på lager. Grove från Seeed Studio är en modulär elektronisk plattform för att snabbt göra prototyper. Varje modul har bara en enda funktion, som rörelsesensor eller att skapa ljudeffekter. När modulerna som behövs väl är anslutna till basplattan är användarna redo att testa sina idéer med en gång. Digilent motor Robot Kit Pro MX4 innehåller en borstad stålplatta och alla motorer som behövs, hjul, sensorer och andra delar som behövs för att bygga en robot, vilket gör det till ett användbart kit till utbildningssyften.

Filed under: SvenskTeknik